Selektywne odchwaszczanie
Precyzyjne odchwaszczanie pozwala na stosowanie herbicydu tylko na wybrane chwasty w uprawie. Dzięki tej technice ogranicza się użycie herbicydu, unikając w szczególności oprysku na całej powierzchni. Precyzyjne odchwaszczanie jest tym bardziej korzystne, że niektóre selektywne środki są kosztowne.
Zabieg może być wykonywany na różnych skalach: na pasku, na rzędzie lub na wykrytym chwacie.
Zasada działania precyzyjnego oprysku na rzędzie
Technika ta polega na lokalizacji chemicznego odchwaszczania na rzędzie uprawy, dzięki specjalnym dyszom (preferowane są strumienie stożkowe lub jednolite), które muszą dokładnie opryskiwać, ograniczać dryf i pokrywać pas bez nakładania się. Może być stosowana:
- do odchwaszczania przed wschodami, montując belkę do lokalizowanego oprysku na siewniku
- do mieszanej metody odchwaszczania po wschodach, adaptując belkę do lokalizowanego oprysku na kultywatorze (odchwaszczarka)
- do lokalizowanego chemicznego odchwaszczania po wschodach, stosując samą belkę do lokalizowanego oprysku.
Precyzyjny oprysk na rzędzie uzupełnia mechaniczne odchwaszczanie międzyrzędzi.
Odpowiednie uprawy
Precyzyjny oprysk na rzędzie stosuje się w uprawach prowadzonych w dobrze widocznych rzędach, gdzie międzyrzędzia mogą być mechanicznie zarządzane.
Zasada działania precyzyjnego oprysku celowanego
Technika ta jest dokładniejsza, ponieważ pozwala na oprysk herbicydem wyłącznie na chwast. Precyzyjny oprysk celowany opiera się na czujnikach, kamerach i sztucznej inteligencji.
Precyzyjny oprysk celowany może być natychmiastowy lub opóźniony (oparty na mapach zaleceń).
Czujniki i kamery
Czujniki i kamery mogą być zamontowane na belce opryskiwacza lub na dronach.
W zależności od narzędzi, rozróżnienie między uprawami handlowymi a chwastami lub między glebą a chwastami może opierać się na:
- reflektancji, wskaźniku pozwalającym zmierzyć strumień światła odbitego przez roślinę w stosunku do światła, które otrzymała. Każda roślina ma własny zakres spektralny, co umożliwia jej rozpoznanie. Promienie podczerwone informują o wewnętrznej strukturze liści, natomiast promienie widzialne dają oszacowanie biomasy roślinnej.
- fluorescencji chlorofilu, która precyzuje biomasę chwastów
- obrazach uzyskanych przez kamery.
Analiza danych
Oprysk opóźniony
Na podstawie danych zebranych przez czujniki i kamery tworzone są pikselowe mapy działek, zwane mapami zaleceń. Muszą one zostać zinterpretowane przez sztuczną inteligencję i wprowadzone do urządzenia, które wykona oprysk herbicydem w drugim etapie, stąd oprysk opóźniony.
Oprysk natychmiastowy
W przypadku oprysku natychmiastowego dane są analizowane i przetwarzane zaraz po ich zebraniu. Reakcja jest wdrażana w ciągu kilku sekund dla opryskiwacza. System analizy opiera się na sztucznej inteligencji zintegrowanej z opryskiwaczem.
Oprysk
| Oprysk natychmiastowy | Oprysk opóźniony | ||
|---|---|---|---|
| Zalety |
|
| |
| Wady |
|
Dron
Wymagana jest zgoda na lot |
Kamera na ciągniku
Konieczne są dwa przejazdy po działkach |
Mapa zaleceń może być używana na dowolnym opryskiwaczu wyposażonym w GPS, sekcjonowanie i odblokowaną konsolę do modulacji (koszt opcji od 500 do 1500 €). Technika ta nie wymaga więc zakupu nowego sprzętu, jednak prawidłowa interpretacja mapy przez opryskiwacz zależy od parametrów narzędzia, które musi mieć dobrą stabilność belki i reaktywny system regulacji.
Zaleca się również wyposażenie opryskiwacza w uchwyty dysz PWM (modulacja szerokości impulsu), które potrafią kontrolować otwarcie/zamknięcie dysz i modulować dawkę środka podawaną przez dyszę.
Koszty
Według badań przeprowadzonych przez izbę rolniczą departamentu Somme, która używa drona do precyzyjnego odchwaszczania opóźnionego, koszt oprysku herbicydem wynosi 23 €/ha (15 € za wykrywanie chwastów i 8 € za herbicyd) zamiast 40 €/ha za oprysk na całej powierzchni. Oszczędności związane z precyzyjnym odchwaszczaniem zależą jednak od zachwaszczenia działki i szerokości sekcji.
Dla maszyny takiej jak Ara firmy Ecorobotix[1], która wykonuje natychmiastowy oprysk celowany, koszt maszyny wynosi od 164 493 € do 217 990 €. Według firmy zwrot z inwestycji następuje w 2 do 4 lat w zależności od wielkości gospodarstwa.
Zalety precyzyjnego lub celowanego oprysku
- Znaczne ograniczenie stosowanych ilości, czyli mniejszy wpływ na środowisko.
- Oszczędności finansowe.
- Mniej stresu lub spowolnienia wzrostu dla upraw handlowych.
Ograniczenia
- Koszt inwestycji w sprzęt (szczególnie dla oprysku celowanego).
- Większy czas potrzebny na zabieg, ponieważ trzeba precyzyjnie ustawić sprzęt, przygotować mapę zaleceń dla systemów z opryskiem opóźnionym, dać czas algorytmowi na przetworzenie danych dla systemów z opryskiem natychmiastowym (co oznacza zmniejszenie prędkości opryskiwacza w polu).
Narzędzia na rynku
| Charakterystyka | Ara (Ecorobotix) | Smart Sprayer | Sniper | I-SPRAY (Kuhn) |
|---|---|---|---|---|
| Natychmiastowy czy opóźniony zabieg? | Natychmiastowy | Natychmiastowy | Natychmiastowy | Opóźniony |
| Rodzaj technologii | Opryskiwacz montowany ultra-precyzyjny z SI Plant-by-Plant | Kamery + SI + decyzja agronomiczna xarvio™ | Kamery + SI do wykrywania chwastów | Czujniki hiperspektralne + SI zintegrowane z opryskiwaczem |
| Wykrywanie chwastów | Kamery RGB + 3D, SI do rozróżniania chwastów od upraw | Kamery wysokiej rozdzielczości Bosch, rozpoznawanie roślinności | Kamery i algorytmy wykrywają chwasty (zieleń na brązie i zieleń na zieleni) | Czujniki hiperspektralne analizują roślinność ciągle |
| Tryb oprysku | Roślina po roślinie (6×6 cm) | Lokalizowany w czasie rzeczywistym według wcześniej ustalonych progów | Lokalizowany według wykrywania | Lokalizowany + potencjalna modulacja według biomasy |
| Redukcja środka | Do 80-95 % w zależności od warunków | Do 70-90 % według testów | Do 70-90 % (w zależności od wykrytej technologii) | Do 95 % możliwe (w zależności od aplikacji celowanej) |
| Czujniki i oświetlenie | Tak – 6 modułów kamer, zintegrowana SI | Tak – kamery + oświetlenie LED | Tak – kamery + SI | Tak – czujniki hiperspektralne |
| Zabieg zielone na zielone (rozróżnianie upraw i chwastów) | Tak (rozróżnia chwasty nawet blisko upraw) | Tak, analiza ciągła | Tak – rozpoznaje uprawy i chwasty | Tak – zdolny do różnych strategii zielone na zielone i zielone na brązowe |
| System decyzyjny agronomiczny | SI wbudowana Plant-by-Plant | SI + platforma xarvio do progów i decyzji dynamicznej | SI wbudowana | SI z analizą hiperspektralną (i przyszłą integracją platform) |
| Faza dojrzałości komercyjnej | Wprowadzony na rynek i używany | Dostępny / stopniowa komercjalizacja | Opracowany i testowany w polu | Koncepcja testowana, ograniczona liczba urządzeń |
| Zdjęcia | |
 |
 |
 |
Źródła
- ARVALIS. 2025. Precyzyjne odchwaszczanie: wyposażenie opryskiwacza staje się opłacalne już przy 25% powierzchni zabiegowej. [28/01/2026]. https://www.arvalis.fr/infos-techniques/desherbage-cible-equiper-un-pulverisateur-devient-rentable-des-25-de-surface
- Christelle Gée, Gawain Jones, Thibault Maillot, Jean-Noël Paoli, Sylvain Villette. 2018. Precyzyjne odchwaszczanie. [28/01/2026]. https://www.researchgate.net/profile/Christelle-Gee/publication/325463660_Chapitre_26_Le_desherbage_de_precision/links/5da0699245851553ff870588/Chapitre-26-Le-desherbage-de-precision.pdf
- Paysan Breton. 2025. Precyzyjny oprysk celowany kamerami w trybie retrofit. [28/01/2026]. https://www.paysan-breton.fr/2025/01/la-pulverisation-ciblee-par-cameras-en-mode-retrofit/
- Réussir. 2021. Precyzyjne odchwaszczanie, innowacja zmniejszająca IFT herbicydów. [28/01/2026]. https://www.action-agricole-picarde.com/le-desherbage-cible-une-innovation-pour-reduire-les-ift-herbicides
- Syngenta. 2023. Precyzyjny oprysk, obiecująca technika. [28/01/2026]. https://www.syngenta.fr/agriculture-durable/bonnes-pratiques-agricoles/article/pulverisation-ciblee-technique-prometteuse
- Terre nature. 2025. Ecorobotix: perła precyzyjnego odchwaszczania. [28/01/2026]. https://www.terrenature.ch/hors-serie/ecorobotix-le-fleuron-du-desherbage-de-precision/
ar:إزالة_الأعشاب_الضارة_الموجهة
- ↑ Terre nature. 2025. Ecorobotix: le fleuron du désherbage de précision. [28/01/2026]. https://www.terrenature.ch/hors-serie/ecorobotix-le-fleuron-du-desherbage-de-precision/
